rápido: muestra otro controlador de vista al deslizar hacia arriba en el primer controlador de vista

Hola, verifiqué muchas preguntas sobre deslizar en SO, pero tengo dudas.

En mi aplicación tengo dos páginas 1. controlador de vista de usuario 2. controlador de vista de pregunta

la página del usuario se ve así

ahora lo que quiero implementar es mostrar el controlador de vista de preguntas mientras desliza hacia arriba la pantalla de los usuarios desde la parte inferior.

Soy nuevo en Ios, así que ayúdame a lograr esto.

editar:

el problema es que al deslizar hacia arriba solo debería comenzar a mostrar el otro controlador de vista. si me deslizo hasta la mitad de la pantalla con mi dedo todavía tocando la pantalla, entonces debería mostrar 2 controladores de vista. ¿Puedo lograr esto usando push / pop como este

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