Quiero cambiar el color de fondo predeterminado de un MenuItem en mouseOver. Aquí está mi código xaml:

Estilo:

<Style TargetType="{x:Type MenuItem}" x:Key="MenuItemStyle" >
        <Setter Property="BorderBrush" Value="White"></Setter>
        <Setter Property="BorderThickness" Value="0,0,0,5"></Setter>
        <Setter Property="Background" Value="#0264AD"></Setter>
        <Setter Property="Foreground" Value="White"></Setter>
        <Setter Property="FontSize" Value="12"></Setter>
        <Setter Property="FontFamily" Value="Arial"></Setter>
        <Setter Property="FontWeight" Value="Bold"></Setter>
        <Setter Property="Margin" Value="-5,0,0,0"></Setter>
        <Setter Property="Padding" Value="0,12,0,12"></Setter>

        <Style.Triggers>
            <Trigger Property="IsEnabled" Value="False">
                <Setter Property="Foreground" Value="LightGray"></Setter>
                <Setter Property="Background" Value="#0264AD"></Setter>
            </Trigger>
            <Trigger Property="IsMouseOver"  Value="True">
                <Setter Property="Foreground" Value="#0264AD"></Setter>
                <Setter Property="Background" Value="Yellow"></Setter>
            </Trigger>
        </Style.Triggers>

    </Style>

Control:

<ContextMenu x:Name="settingContextMenu"  Width="220" >

<MenuItem Style="{StaticResource MenuItemStyle}"        Name="CustomizeLocationNames" Click="CustomizeLocationNames_Click" >

      <MenuItem.Header>
           <TextBlock Text="Customize Location Names"                                      VerticalAlignment="Center"></TextBlock>
       </MenuItem.Header>
</MenuItem>


<MenuItem Style="{StaticResource MenuItemStyle}"  Name="ZoomRoute" Click="ZoomRoute_Click">
   <MenuItem.Header>
       <TextBlock Text="Zoom Route" VerticalAlignment="Center"></TextBlock>
   </MenuItem.Header>  
</MenuItem>


<MenuItem Style="{StaticResource MenuItemStyle}" Name="PrintRoute" Click="PrintRoute_Click">
    <MenuItem.Header>
         <TextBlock Text="Print Route" VerticalAlignment="Center" >/TextBlock>
    </MenuItem.Header>
</MenuItem>


</ContextMenu>

Entonces, tengo el mouse sobre el disparador, que debería cambiar el color de fondo a amarillo si el mouse está terminado, pero muestra el color gris claro predeterminado como se muestra en el snap,

¿Alguien puede decirme cómo obtener el color de fondo AMARILLO al pasar el mouse?