Una expresión regular para eliminar los atributos de identificación, estilo y clase de las etiquetas HTML en JS

Obtuve una cadena html en javascript y al usar regex quiero eliminar los atributos de identificación, estilo y clase en las etiquetas html, por ejemplo, tengo:

New York City.<div style="padding:20px" id="upp" class="upper"><div style="background:#F2F2F2; color:black; font-size:90%; padding:10px 10px; width:500px;">This message is.</div></div>

Quiero que esta cadena se convierta en:

New York City.<div><div>This message is.</div></div>

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