Fórmula para generar un valor según un rango

Quiero poblar una celda de acuerdo con el rango de otra celda. Como si la celda independiente tiene el valor entre12 a16 entonces la celda dependiente se completará como-2 y si la celda independiente tiene un valor entre16 a20 entonces-1 y si20-24 entoncesN y así:

Muestra

¿Hay alguna fórmula o cómo puedo hacerlo?

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta