Cargar extensión de cromo usando selenio

Todo lo que quiero es cargar una extensión de Chrome desde la tienda web. Hago mucha búsqueda para resolverlo, pero solo llegué a saber que podemos cargar la extensión desde la máquina local. Realmente me pregunto si el selenio no tiene la funcionalidad para cargar la extensión desde la tienda web o desde una URL.

Por favor, hágame saber lo que estoy tratando es posible usando selenio?

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