Mi aplicación de Android se está conectando al servidor autofirmado https y funciona bien con el uso de certificados de cliente (archivo .cer).

¿Se puede conectar la aplicación de Android al servidor autofirmado https SIN usar certificados de cliente? -> Si las respuestas son SÍ, entonces qué biblioteca se puede usar para eso. Sé que este no sería el mejor método para lograrlo, ya que es el servidor https, pero esto es lo que necesito.