Estoy escribiendo un pequeño programa en python y estoy usando un diccionario cuyas claves y valores (como dice el título) son tuplas. Estoy tratando de usar json de la siguiente manera

import json
data = {(1,2,3):(a,b,c),(2,6,3):(6,3,2)}
print json.dumps(data)

El problema es que sigo recibiendoTypeError: keys must be a string.

¿Cómo puedo hacerlo? Intenté mirar la documentación de Python pero no vi ninguna solución clara. ¡Gracias!