Android: gira la imagen dentro del botón

Quiero rotar la imagen dentro del botón al hacer clic en el botón. Intenté solo con ImageView y funciona, pero para fines de accesibilidad necesito usar Button en lugar de ImageView.

Antes de hacer clic:

Aquí la flecha hacia abajo es el fondo del botón.

Después de hacer clic:

Al hacer clic en el botón se muestran datos adicionales y se gira la flecha de fondo. ¿Cómo puedo animar y rotar el fondo del botón al hacer clic?

Código de diseño para referencia:

<RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_gravity="center_vertical" >

            <LinearLayout
                android:id="@+id/cases_actions_row"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_width="match_parent"
                android:orientation="horizontal" >

                <Button
                    android:id="@+id/case_action_item_1"
                    style="@style/card_action_button"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_width="wrap_content" />

                <Button
                    android:id="@+id/case_action_item_2"
                    style="@style/card_action_button"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_width="wrap_content" />

            </LinearLayout>

            <Button
                    android:id="@+id/cases_expand_button"
                    style="@style/card_action_button"
                    android:layout_height="20dp"
                    android:layout_width="20dp"
                    android:layout_alignParentEnd="true"
                    android:layout_centerVertical="true"
                    android:background="@drawable/ic_arrow" />

        </RelativeLayout>

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