Zurb Foundation 6 Reveal no funciona

He descargado el nuevo paquete completo de Zurb Foundation 6 (Fundación para Sitios) El archivo archivado contiene los siguientes archivos y carpetas:

[css] > app.css, foundation.css, foundation.min.css
[img] > [empty folder]
[js]  >
  app.js
  foundation.js
  foundation.min.js
  vendor > jquery.min.js, what-input.min.js

Incluí el archivo JS en el pie de página y el CSS en el encabezado:

<!-- foundation library and initialization -->
<script src="/Foundation/js/foundation.min.js"></script>
<script>
  $(document).foundation();
</script>

Error en Chrome

Intento usar el componente REVEAL (funcionó en Foundation 5), pero esta vez me arroja un error:

Uncaught ReferenceError: We're sorry, 'reveal' is not an available method for i.

He buscado dentro de Foundation.min.js y tiene REVEAL en él. Descargo el paquete completo, por lo que debería funcionar, pero no funciona.

El código JS que debería activar el modal:

$('#submit-modal').foundation('reveal', 'open');

ACTUALIZACIÓN 1: Probado en una página nueva:

<!DOCTYPE html>

<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head runat="server">
    <title></title>
    <link href="/Foundation/css/foundation.min.css" rel="stylesheet" />
</head>
<body>
    <div class="row">this is the body of the page</div>
     <div id="popup-modal" class="reveal-modal full" data-reveal aria-labelledby="pop-up-modal-title" aria-hidden="true" role="dialog">
         test
     </div>

<script src="/Foundation/js/vendor/jquery.min.js"></script>

<!-- foundation library and initalization -->
<script src="/Foundation/js/vendor/what-input.min.js"></script>
<script src="/Foundation/js/foundation.js"></script>

<script>
    $(document).foundation();
</script>

</body>
</html>

El texto de la ventana emergente apareció en la página, incluso no está oculto de forma predeterminada, y aparece un error:Uncaught ReferenceError: We're sorry, 'Reveal' is not an available method for Reveal al intentar ejecutar el comando:

$('#popup-modal').foundation('reveal', 'open');

De la consola.

Foundation 6 es una versión nueva, y podría haber perdido algo. Actualicé a Foundation 6 desde Foundation 5. Foundation 5 Reveal funcionó bien, pero después de cambiar a la nueva Foundation 6, algunos componentes comienzan a no funcionar.

Revisé la documentación y la inicialización y las clases son las mismas.

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