Realmente no tengo la idea detrás de cómo funciona todo esto realmente, así que si tengo algo de claseA que necesitan el contexto de una claseB que se extiendeActivity, como consigo ese contexto?

Estoy buscando una forma más eficiente que dar el contexto como parámetro a la claseA constructor. Por ejemplo si claseA va a tener millones de instancias, entonces terminaríamos teniendo millones de punteros redundantes paraContext aunque deberíamos poder tener de alguna manera solo una en algún lugar y una función getter ...