Por alguna razón, en Android 6.0, la creación de adb para 'dispositivo en destino' se eliminó de Android.mk.
Eso fue, de hecho, muy útil tener. Puedes ver la diferencia entre 6.0 mk y 5.0 mk:
6.0 mk -https://github.com/android/platform_system_core/blob/master/adb/Android.mk
5.0 mk -https://github.com/android/platform_system_core/blob/lollipop-release/adb/Android.mk
(desplazarse hasta el final de la mk)
¿Alguien aquí sabe cómo compilar el adb para device-on-targed en android 6.0?