¿Cómo hacemos una barra de desplazamiento con estilo para un <div> con rueda de ratón sensible

Necesito crear un área de la página que tenga su propia barra de desplazamiento, al igual que el mensajero de Facebook en la imagen de abajo.

El desbordamiento de pila tiene el mismo sistema en las respuestas con grandes piezas de código, pero esa barra de desplazamiento no tiene un estilo.

Observe la imagen y verá la barra de desplazamiento normal y la barra de desplazamiento con estilo en el Messenger DIV. ¿Alguien sabe como hacerlo?

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