Seguí estotutorial para darle a mi aplicación una barra de herramientas regular con algunas pestañas.

Quiero cambiar la barra de herramientas para que se vea más así:

Quiero agregar texto e imágenes en la barra de herramientas. ¿Cómo puedo hacer esto?

activity_main.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:id="@+id/appbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
        app:elevation="0dp">

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
            xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="@color/primary"
            app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"
            app:theme="@style/ToolbarTheme"
            app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
            />

        <android.support.design.widget.TabLayout
            android:id="@+id/tabs"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            app:tabTextAppearance="@style/TabLayout"
            app:tabSelectedTextColor="@color/white"
            />

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <android.support.v4.view.ViewPager
        android:id="@+id/pager"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
        />

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>