Quiero cambiar los mensajes de error predeterminados que lanza Spring.

Básicamente tengo este formulario. El formato de la fecha debe seguir "mm / dd / aaaa"

<p>
    <label class="label">Start Date</label>
    <form:input path="dteStartDate" /> 
    <form:errors path="dteStartDate"/>
</p>

Todo funciona bien, pero durante el enlace obtengo este mensaje agregado por el formulario: etiqueta de error.

Error al convertir el valor de propiedad del tipo [java.lang.String] al tipo requerido [java.util.Date] para la propiedad dteStartDate; La excepción anidada es java.lang.IllegalArgumentException:

No se pudo analizar la fecha: Fecha no analizable: "19/11/2010"

¿Puedo personalizar esto? Para que en lugar de estos pueda mostrar algo como esto:

Formato de fecha inválido. El formato debe ser "mm / dd / aaaa"

Esta es Spring MVC 2.5.