¿Cómo puedo obtener todos los valores de una matriz asociativa multidimensional? No quiero usar print_r Quiero controlar mi matriz. Poner todo el valor en una matriz normal con valores únicos. Mi matriz es así.

array (size=10)
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          'Campaign' => string 'DEMO' (length=4)
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      empty
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    array (size=0)
      empty
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        array (size=1)
          'Campaign' => string 'Back_Brace' (length=10)
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    array (size=2)
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        array (size=1)
          'Campaign' => string 'Home_Sec' (length=8)
      1 => 
        array (size=1)
          'Campaign' => string '' (length=0)
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        array (size=1)
          'Campaign' => string 'home_Sec_2' (length=10)
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          'Campaign' => string 'Burial_Ins' (length=10)
  7 => 
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      empty
  8 => 
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      empty
  9 => 
    array (size=0)
      empty

No quiero usar print_r quiero controlar mi matriz poner todo el valor en la matriz normal con valores únicos