Yo tengo unActivity que extiende elAppCompatActivity y usa el soporteActionBar. La versión de compilación del SDK es 23, los dispositivos de prueba SDK son 21-22. Necesito obtener elActionBartituloTextViewSin embargo, la forma más conocida de hacerlo

int resId = getResources().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");
return (TextView) findViewById(resId);

no funciona a partir de API 21. ¿Hay alguna manera de hacer referencia al títuloTextView en Lollipop?