¿Cómo concatenar dos historias git?

Tengo dos repositorios git que están relacionados tangencialmente. A saber, el contenido de uno era un predecesor del otro. Me gustaría anteponer de alguna manera la historia completa del depósito A al depósito B, para que la punta de A sea un padre del primer conjunto de cambios del depósito B? Las historias en ambos son bastante lineales.

es posible?

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