¿Hay alguna forma de incluir la biblioteca Apache directamente en Gradle para que funcione con Android 6.0?

Intenté incluir las bibliotecas así:

compile 'org.apache.httpcomponents:httpcore:4.4.1'
compile 'org.apache.httpcomponents:httpclient:4.5'

Y Android Studio no pudo encontrar la siguiente importación:

import org.apache.http.auth.AuthenticationException;
import org.apache.http.auth.Credentials;
import org.apache.http.auth.MalformedChallengeException;
import org.apache.http.auth.UsernamePasswordCredentials;
import org.apache.http.impl.auth.DigestScheme;