Bootstrap: diseño de 5 columnas

Estoy tratando de obtener un diseño de ancho completo de 5 columnas, pero no puedo encontrar la solución que se ajuste a mis necesidades

Aquí está el código que uso

  <!-- Content Section -->
    <div class="container">
      <div class="row">
        <div class="col-lg-12" style="border: 1px solid red">
          <div class="row">
            <div class="col-xs-12">
              <div class="col-xs-2 col-xs-offset-1" id="p1">One</div>
              <div class="col-xs-2" id="p2">Two</div>
              <div class="col-xs-2" id="p3">Three</div>
              <div class="col-xs-2" id="p4">Four</div>
              <div class="col-xs-2" id="p5">Five</div>
            </div>
            <!-- //col-lg-12 -->
          </div>
          <!-- //row -->
          lorem
        </div>
      </div>
      <!-- //col-lg-12 -->
    </div>
    <!-- //row -->
  </div>
  <!-- //container -->

Como resultado obtengo

Y esto es lo que estoy tratando de lograr. Diseño de 5 columnas de ancho completo con un espacio entre cada columna

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