Cómo configurar la ruta de clase en Eclipse y Android Studio

He escuchado que puedes usarclasspath usar clases en otras bibliotecas. Busqué en Google esto y todos los resultados me dicen que use la línea de comando para compilar el programa y especificar una ruta de clase. ¿Pero quién usaría la línea de comandos para compilar programas java hoy en día?

Estoy usando eclipse y Android Studio. Quiero decir que son IDE, por lo que seguramente pueden establecer el classpath muy fácilmente, ¿verdad?

Además, quiero saber que la palabra "biblioteca" en este contexto es solo un archivo jar, ¿verdad?

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