Estoy usando boto3 para obtener archivos del cubo s3. Necesito una funcionalidad similar comoaws s3 sync

Mi código actual es

#!/usr/bin/python
import boto3
s3=boto3.client('s3')
list=s3.list_objects(Bucket='my_bucket_name')['Contents']
for key in list:
    s3.download_file('my_bucket_name', key['Key'], key['Key'])

Esto funciona bien, siempre que el depósito solo tenga archivos. Si hay una carpeta dentro del cubo, arroja un error

Traceback (most recent call last):
  File "./test", line 6, in <module>
    s3.download_file('my_bucket_name', key['Key'], key['Key'])
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/boto3/s3/inject.py", line 58, in download_file
    extra_args=ExtraArgs, callback=Callback)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/boto3/s3/transfer.py", line 651, in download_file
    extra_args, callback)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/boto3/s3/transfer.py", line 666, in _download_file
    self._get_object(bucket, key, filename, extra_args, callback)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/boto3/s3/transfer.py", line 690, in _get_object
    extra_args, callback)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/boto3/s3/transfer.py", line 707, in _do_get_object
    with self._osutil.open(filename, 'wb') as f:
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/boto3/s3/transfer.py", line 323, in open
    return open(filename, mode)
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'my_folder/.8Df54234'

¿Es esta una forma adecuada de descargar un bucket completo de s3 usando boto3? Cómo descargar carpetas.