Cómo obtener valores de NSDictionaries dentro de una NSArray

Me gustaría saber si es posible obtener valores de una clave deseada dentro de unNSDictionary eso está enNSArray.

Ejemplo:

NSArray *array = @[ @{@"title" : @"title 1", @"description" : @"description 1"},
@{@"title" : @"title 2", @"description" : @"description 2"}, 
@{@"title" : @"title 3", @"description" : @"description 3"} ];

Me gustaría conseguir (sin crear un nuevoNSMutableArray) todos los títulos dentro de miNSArray. Tal vez estoy haciendo algo mal y mi enfoque es totalmente malo.

Sé que podría crear una nueva clase y tener 2 propiedades (título, desc), pero hay una manera sin crear una clase o hacer una nuevaNSMutableArray e iterando a fondo mi matriz?

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