Soy nuevo en el desarrollo de iOS, por lo que establecer restricciones para los objetos en el guión gráfico en Xcode ha sido difícil para mí.

Como se muestra en la siguiente imagen, tengo 3 bordes para los botones que creé en el boceto para que sean todas las imágenes, cada una de ellas dentro de una vista de imagen:

Intenté agregar restricciones fijando las tres imágenes a la izquierda, derecha y debajo de ellas mismas, pero obtuve errores y no salió del todo en los simuladores. Todas las imágenes están en modo de relleno de aspecto, y tengo la vista en el tamaño de un iPhone 4 cuando coloco las imágenes en el guión gráfico. Aquí hay un ejemplo de cómo se ve en el simulador de iPhone 6 sin ninguna restricción:

¿Cuáles son las restricciones que necesito para que se vea bien para todos los tamaños de iPhone y iPad y se vea como en el guión gráfico? Y el modo horizontal no será parte de esta aplicación, por lo que no será necesario tenerlo en cuenta.