Estoy usando el siguiente código para generar un gráfico simple con algunas anotaciones:

require(ggplot2); data(mtcars)
ggplot(mtcars, aes(x = wt, y = mpg)) + 
  geom_point() +
  annotate("text", x = 4, y = 25, label = "This should be bold\nand this not",
           colour = "red") +
  geom_vline(xintercept = 3.2, colour = "red")

En ese cuadro me gustaría aplicarnegrita a la primera parte de la frase en la anotación de texto:

Esto debería ser audaz

pero deseo que la parte restante del texto permanezca inalterada con respecto a la fuente y estilo.