Python y eliminar la anotación de la figura

Estoy usando matplotlib dentro de una GUI de wxpython. En resumen, he trazado un montón de datos. Luego hago clic en un punto de datos (utilizando DataCursor que se encuentra en:

¿Existe un equivalente de matplotlib del datacursormode de MATLAB?

o

Pop up anotaciones en matplotlib dentro de wxPython

El segundo enlace es mi implementación real. Refrenco la clase datacursor de otras clases. ¿Qué me pregunto, cómo elimino la anotación haciendo clic en el botón de evento? Por ejemplo, tengo un botón de evento que actualiza mi diagrama de dispersión (utilizando plot_handle.set_data y no borrando la figura). Sin embargo, la anotación permanece exactamente donde estaba, independientemente de si el punto está ahí o no. ¿Cómo lo elimino?

¡Gracias!

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