Recibo el error java.lang.ClassNotFoundException kafka.api.OffsetRequest al intentar integrar Kafka a nuestra topología Storm. ¿Qué versiones estás ejecutando y está funcionando? Mi pom.xml

  <dependency>
        <groupId>org.apache.storm</groupId>
        <artifactId>storm-core</artifactId>
        <version>0.9.2-incubating</version>
        <scope>provided</scope>
    </dependency>

    <dependency>
        <groupId>org.apache.storm</groupId>
        <artifactId>storm-kafka</artifactId>
        <version>0.9.2-incubating</version>
    </dependency>