Pacman: ¿cómo encuentran los ojos su camino de regreso al agujero del monstruo?

Encontré muchas referencias a la IA de los fantasmas en Pacman, pero ninguno de ellos mencionó cómo los ojos regresan al agujero central de los fantasmas después de que Pacman se come un fantasma.

En mi implementación, implementé una solución simple pero horrible. Simplemente codifiqué en cada esquina qué dirección debería tomarse.

¿Hay alguna mejor o mejor solución? ¿Tal vez uno genérico que funcione con diseños de diferentes niveles?

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