Implementé un cajón de navegación, con vista de navegación. y estoy agregando valor en la vista de navegación a través de un archivo menu.xml.

<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nvView"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
app:itemTextColor="@android:color/white"
android:background="?attr/colorAccent"
app:menu="@menu/drawer_view"
app:headerLayout="@layout/nav_header"
>
</android.support.design.widget.NavigationView>

todo funciona bien, pero tengo un problema, quiero mostrar los submenús después de hacer clic en el menú.

Intenté muchas cosas como: -

Agrego submenú en menu.xml, dentro del elemento. algo como esto ...

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<group android:checkableBehavior="single">

<item
    android:id="@+id/nav_ChangeOutlet_fragment"
    android:icon="@drawable/home_icon"
    android:title="@string/changeOutlet"
    android:checked="true">
    <menu>
        <group>
            <item
                android:title="one"></item>
            <item
                android:title="two"></item>
            <item
                android:title="three"></item>

        </group>
    </menu>

entonces me devuelve una salida como esta.

Salida: haga clic en este enlace para ver la salida

https://drive.google.com/file/d/0B0B9-WZYydK7RG1yY0tRdkhOSW8/view?usp=sharing

Ahora el problema es que, de esta manera, no puedo hacer clic en el menú, solo se puede hacer clic en el submenú aquí.

Quiero mostrar aquí el submenú, solo después de hacer clic en el menú; de lo contrario, el submenú se muestra a otro o dice que está en estado invisible