C ++ extiende un vector con otro vector

Soy un programador de C / Python en tierra C ++ trabajando con el STL por primera vez.

En Python, extender una lista con otra lista usa el.extend método:

>>> v = [1, 2, 3]
>>> v_prime = [4, 5, 6]
>>> v.extend(v_prime)
>>> print(v)
[1, 2, 3, 4, 5, 6]

Actualmente uso este enfoque algorítmico para extender vectores en C ++:

v.resize(v.size() + v_prime.size());
copy(v_prime.begin(), v_prime.end(), v.rbegin());

¿Es esta la forma canónica de extender vectores, o si hay una forma más simple que me falta?

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