Sé que hay alguien que ha hecho esta pregunta, pero lamento no haber encontrado la respuesta.

dispatchQueue = dispatch_queue_create("myQueue", NULL);
[captureMetadaOutput setMetadataObjectsDelegate:self queue:dispatchQueue];
//  [captureMetadaOutput setMetadataObjectTypes:[NSArray arrayWithObject:AVMetadataObjectTypeQRCode]];
//  设置条码类型
captureMetadaOutput.metadataObjectTypes = @[AVMetadataObjectTypeQRCode];

recibí información de bloqueos de Crashlytics:

[AVCaptureMetadataOutput setMetadataObjectTypes:] - tipo no admitido encontrado. Use -availableMetadataObjectTypes.