¿Cómo puedo pasar a la segunda pestaña de un controlador de barra de pestañas desde la primera pestaña?

No tengo ningún problema para realizar la segue, pero cuando lo hago, mi barra de pestañas desaparece desde la parte inferior de la vista. He hecho un guión gráfico en segue de TabBarController1 a TabBarController2.

He encontrado muchas respuestas para Objective-C, pero ninguna para Swift.

Este es el código para realizar el segue:

if requestsArray.count == 0 {
                self.performSegueWithIdentifier("offerSegue", sender: self)
            } else {
                self.performSegueWithIdentifier("confirm1", sender: self)
            }

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