Propósito de los campos de encabezado de pseudo / colon

Como sugiere el título, estoy buscando información sobre el propósito de los campos de encabezado pseudo / colon, es decir, quiero saber por qué tenemos un segundo tipo de campo de encabezado ...

Además, sé que los campos de encabezado pseudo / colon se usan en http2 en lugar de las líneas de mensaje y estado (^^^ la razón por la que no sé ^^^); pero, ¿se utilizan los campos de encabezado pseudo / colon en http1 para transmitir información diferente (del estado y la solicitud)?

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