Obtener el enlace de Google Maps desde place_id

HeIIo, usando la API de Google Map con la búsqueda, puedo encontrar un lugar determinado y luego almacenar sus detalles. Sin embargo, la matriz no contiene el enlace de Google Maps que abriría este lugar en Google Maps.

A través de la API recibo place_id que, según creo, debería ser suficiente para crear un enlace completo de Google Maps; Sin embargo, no puedo encontrar una manera de hacerlo. ¿Alguien puede aconsejarme sobre cómo hacer eso?

Gracias por tu tiempo.

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