Estoy tratando de usar el nuevo TabLayout en la biblioteca de diseño de Android para crear una barra de aplicaciones solo con iconos.

Me gusta esto:

¿Cómo puedo hacerlo usando la nueva biblioteca de diseño de Android TabLayout?

¿Hay una solución simple para esto, o tengo que usar el setCustomView solamente? Estoy tratando de evitar usarlo. porque no obtuve el color de tinte para el icono como esta imagen de arriba.

Intento escribir así:

tabLayout.addTab(tabLayout.newTab().setIcon(R.drawable.ic_dashboard))

pero el ícono aún permanece en el mismo color cuando selecciono la pestaña