Explicando la teoría de la complejidad computacional

Suponiendo algunos antecedentes en matemáticas, ¿cómo le darías a los ingenuos una visión general de la teoría de la complejidad computacional?

Estoy buscando una explicación de la pregunta P = NP. ¿Qué es p? ¿Qué es NP? ¿Qué es un NP-Hard?

A veces, Wikipedia se escribe como si el lector ya entendiera todos los conceptos involucrados.

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