Instale la aplicación en iOS sin Apple Developer Program (Xcode 7)

El 8 de junio, Apple anunció que con Xcode 7, todos podrían instalar cualquier aplicación que desarrollen en sus dispositivos sin un Certificado del Programa de Desarrolladores de Apple. El sitio web de desarrolladores de Apple dice que solo necesita iniciar sesión con su ID de Apple. Ya hice eso en Xcode, pero cada vez que intento ejecutar una aplicación en mi iPad, sucede esto:

He estado buscando en el sitio web de Apple Developer cualquier instrucción sobre cómo hacer esto, pero no he encontrado nada. ¿Alguien sabe cómo solucionar este problema?

¡Gracias!

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