Quiero abrir el cajón desde el lado derecho, pero cuando lo muevo funciona, pero cuando hago clic en el botón de alternar en la barra de acción, se cierra con fuerza y da error que "No se encontró una vista de cajón con gravedad IZQUIERDA"

por favor ayuda...

Agrego diseño como

 <ListView
            android:layout_gravity="right|end"
            android:id="@+id/left_drawer"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_alignParentTop="true"
            android:divider="#ccc"
            android:dividerHeight="1dp"

   />

Error:

 java.lang.IllegalArgumentException: No drawer view found with gravity LEFT
        at android.support.v4.widget.DrawerLayout.openDrawer(DrawerLayout.java:1319)
        at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle.toggle(ActionBarDrawerToggle.java:290)
        at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle.access$100(ActionBarDrawerToggle.java:64)
        at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle$1.onClick(ActionBarDrawerToggle.java:200)
        at android.view.View.performClick(View.java:4084)
        at android.view.View$PerformClick.run(View.java:16966)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:615)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:137)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4745)
        at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:511)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:786)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:553)
        at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)