use jsonp para obtener un dominio cruzado xml

Estoy tratando de leer xml en una página web desde otro servidor, y supongo que mi problema es la Política del mismo origen y, por lo tanto, un problema de dominio cruzado.

Tengo un poco de google y parece que jsonp es el camino a seguir. Basado en algunos ejemplos que encontré aquí en stackoverflow y otros sitios, esto es lo que tengo y no "golpea" el servidor con el xml. Puedo ver el xml en un navegador.

$(document).ready(function(){    
   $.ajax({
        type: 'GET',
        dataType: 'jsonp',                
        url: 'http://192.168.0.106:8111/getconfiguration?',
        success: function (xml) 
        { //do stuff with received xml 
        }});    

¿Alguna sugerencia? tenga en cuenta que soy un novato con respecto a JS / JQuery; o)

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta