¿Cómo obtengo la forma compacta de un código JSON bastante impreso?

¿Cómo hago para que el método build () de Jackson imprima de forma bonita su salida JSON? Aquí hay un ejemplo que imprime de forma bonita la forma fea del código JSON. Necesito tomar la buena versión del código JSON y luego convertirla en feo. ¿Cómo puede hacerse esto? Necesito convertir esto:

 {
   "one" : "AAA",
   "two" : [ "BBB", "CCC" ],
   "three" : {
     "four" : "DDD",
     "five" : [ "EEE", "FFF" ]
   }
 }

a esto:

{"one":"AAA","two":["BBB","CCC"],"three":{"four":"DDD","five":["EEE","FFF"]}}

Intenté eliminar los caracteres '\ n', '\ t' y ''; pero puede haber algunos de estos caracteres en valores, así que no puedo hacer eso. Qué más se puede hacer?

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