Me gustaría implementar un tema de Amazon SNS que primero entrega mensajes a una cola SQS que es un suscriptor sobre el tema, y luego ejecuta una función de AWS Lambda que también es un suscriptor sobre el mismo tema. La función Lambda puede leer mensajes de la cola SQS y procesar varios de ellos en paralelo (cientos).

Mi pregunta es si hay alguna forma de garantizar que los mensajes enviados al tema SNS se entreguen primero a la cola SQS, y solo luego a la función Lambda.

El propósito de esto es escalar a una gran cantidad de mensajes sin tener que ejecutar la función Lambda por separado para cada mensaje.