Estoy haciendo un pequeño proyecto en el que tengo que detectar los puntos obtenidos de una imagen determinada del objetivo en papel. Algo similar a la aplicación TargetScan para iPhone.

Estoy usando openCV para procesar la imagen y básicamente tengo dos partes para esto, una es detectar círculos desde un objetivo (que funciona bastante bien con Hough Circle Transform) y la segunda parte es detectar disparos. Necesito algunas ideas sobre cómo detectar esas tomas de una imagen determinada. Aquí hay una imagen de ejemplo con detección de círculo activada (línea verde para círculos detectados y punto rojo para centro). ¿Qué algoritmos de openCV se pueden usar para detectar esos brotes?

Aquí hay otra imagen de ejemplo