Dada una cadena hexadecimal en Swift, convertir a valor hexadecimal

Supongamos que me dan una cadena como esta:

D7C17A4F

¿Cómo convierto cada personaje individual en un valor hexadecimal?

EntoncesD debiera ser0xD, 7 debiera ser0x7

En este momento, tengo cada personaje individual representado como su valor ASCII.D es68, 7 es55. Estoy tratando de agrupar esos dos valores en un byte. Por ejemplo:D7 se convierte0xD7 yC1 se convierte0xC1. Sin embargo, no puedo hacer eso usando los valores decimales ASCII.

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