No se puede encontrar la ruta de certificación válida para el objetivo solicitado - java

Estoy tratando de conectarme a un sitio web usando unHttpClient objeto. Funciona bien para los sitios web que usamos normalmente (como Google). Pero hay un sitio web, cuando intento conectarme, mi programa da este error.

javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target
at sun.security.ssl.Alerts.getSSLException(Alerts.java:192)
at sun.security.ssl.SSLSocketImpl.fatal(SSLSocketImpl.java:1917)
at sun.security.ssl.Handshaker.fatalSE(Handshaker.java:301)
at sun.security.ssl.Handshaker.fatalSE(Handshaker.java:295)
at sun.security.ssl.ClientHandshaker.serverCertificate(ClientHandshaker.java:1369)
....................
Caused by: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target
at sun.security.validator.PKIXValidator.doBuild(PKIXValidator.java:387)
at sun.security.validator.PKIXValidator.engineValidate(PKIXValidator.java:292)
at sun.security.validator.Validator.validate(Validator.java:260)
...............

Caused by: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: unable to find valid certification path to requested target
at sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilder.build(SunCertPathBuilder.java:145)
at sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilder.engineBuild(SunCertPathBuilder.java:131)
at java.security.cert.CertPathBuilder.build(CertPathBuilder.java:280)
at sun.security.validator.PKIXValidator.doBuild(PKIXValidator.java:382)
... 27 more

Cuando intento acceder a esta url desde el navegador, tengo que hacer clicde todas maneras, continúe. De lo contrario, el navegador no cargará la página. Da unerror de privacidad diciendotu conexión no es privada.

¿Cómo puedo superar este problema en mi aplicación Java? Quiero que mi software se conecte con esa url sin ningún error o sin pedir confirmación.

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