Utilicé yo-angular para generar mi plantilla angularjs con bootstrap / grunt / bower. También quiero usar subrayado en la aplicación:

npm install underscore --save-dev

En MainCtrl, estoy llamando a underscore.js solo para ver si funciona:

angular.module('yomanApp')
  .controller('MainCtrl', function ($scope) {
    $scope.awesomeThings = [
      'HTML5 Boilerplate',
      'AngularJS',
      'AngularJS'
    ];

    _.each([1,2,3],console.log);
  });

Cuando ejecuto la aplicación con Chrome, obtengo este error en la consola:

ReferenceError: _ is not defined
    at new <anonymous> (http://localhost:9000/scripts/controllers/main.js:18:5)
    at invoke (http://localhost:9000/bower_components/angular/angular.js:4203:17)
    at Object.instantiate (http://localhost:9000/bower_components/angular/angular.js:4211:27)
    at http://localhost:9000/bower_components/angular/angular.js:8501:28
    at link (http://localhost:9000/bower_components/angular-route/angular-route.js:975:26)
    at invokeLinkFn (http://localhost:9000/bower_components/angular/angular.js:8258:9)
    at nodeLinkFn (http://localhost:9000/bower_components/angular/angular.js:7768:11)
    at compositeLinkFn (http://localhost:9000/bower_components/angular/angular.js:7117:13)
    at publicLinkFn (http://localhost:9000/bower_components/angular/angular.js:6996:30)
    at $get.boundTranscludeFn (http://localhost:9000/bower_components/angular/angular.js:7135:16) <div ng-view="" class="ng-scope">

Después de este error, agregué el módulo a la configuración de la aplicación: 'use estricto';

/**
 * @ngdoc overview
 * @name yomanApp
 * @description
 * # yomanApp
 *
 * Main module of the application.
 */
angular
  .module('yomanApp', [
    'ngAnimate',
    'ngCookies',
    'ngResource',
    'ngRoute',
    'ngSanitize',
    'ngTouch',
    'underscore'

  ])
  .config(function ($routeProvider) {
    $routeProvider
      .when('/', {
        templateUrl: 'views/main.html',
        controller: 'MainCtrl'
      })
      .when('/about', {
        templateUrl: 'views/about.html',
        controller: 'AboutCtrl'
      })
      .when('/accordeon', {
        templateUrl: 'views/accordeon.html',
        controller: 'IssuesCtrl'
      })
      .otherwise({
        redirectTo: '/'
      });
  });

Ahora recibo este error:

Uncaught Error: [$injector:modulerr] Failed to instantiate module yomanApp due to:
Error: [$injector:modulerr] Failed to instantiate module underscore due to:
Error: [$injector:nomod] Module 'underscore' is not available! You either misspelled the module name or forgot to load it. If registering a module ensure that you specify the dependencies as the second argument.

Lo último que intenté fue agregarlo al index.html:

<script src="node_modules/underscore/underscore.js"></script>

Esto da como resultado el mismo error que el anterior. También obtenga un 404 para el subrayado.js ?? ¿Es este un problema de configuración grave o algo más?