Estoy programando en BlueZ en mi Raspberry Pi con un dongle USB Bluetooth. Necesito poder conectarme programáticamente a un Arduino BT, el problema es que el módulo Bluetooth del Arduino todavía está usando el emparejamiento heredado, así que cada vez que intento abrir un zócalo en el dispositivo obtengo unPermission Denied. ¿Cómo envío un PIN para completar la solicitud de emparejamiento a través de BlueZ?