Spring Boot: configure un prefijo de URL para RestControllers

No soy un experto de Spring, y siendo la caja negra que es, ha sido difícil tratar de resolver las cosas por mi cuenta, incluso con la documentación de Spring. A veces, simplemente no tengo idea de lo que estoy buscando para comenzar mi búsqueda ...

En mi aplicación Spring Boot, estoy tratando de descubrir cómo configurar un prefijo de URL único para todos mis RestControllers.

Todo lo que realmente busco aquí es que mi contenido estático se sirva desde el contexto raíz, "/", pero que mis puntos finales RestController sean accesibles desde un contexto diferente, diga "/ api / *".

Sé cómo cambiar el contexto predeterminado de la aplicación a través de application.properties, pero eso no es exactamente lo que busco. Aquí estoy mostrando mi ignorancia cuando se trata de servlets, mapeos, etc., ya que digo que estoy tratando de obtener dos contextos diferentes para dos tipos diferentes de contenido.

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