perplejo sobre cómo raspar los datos de este sitio (usando R)

Estoy tratando de raspar los datos, usando R, de este sitio:http://www.soccer24.com/kosovo/superliga/results/#

Puedo hacer lo siguiente:

library(rvest)
doc <- html("http://www.soccer24.com/kosovo/superliga/results/")

pero estoy perplejo sobre cómo llegar a los datos. Esto se debe a que los datos reales en el sitio web parecen ser generados por Javascript. Lo que puedo hacer es

html_text(doc)

pero eso da un largo borrón de texto extraño (que incluye los datos, pero se intercala con un código extraño y no está del todo claro cómo analizaría eso.

Lo que quiero extraer son los datos del partido (fecha, hora, equipos, resultado) para todos los partidos. No se necesitan otros datos de este sitio.

¿Alguien puede dar algunas pistas sobre cómo extraer esos datos de este sitio?

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