Hacer un archivo en s3 público usando python y boto

Tengo un enlace delgado a continuación, y cuando intento acceder, aparece un archivo xml que dice "Acceso denegado".

Y tengo que ir a la consola de administración de AWS y hacer estopart-0000 archivo público para que pueda acceder.

¿Sabes cómo puedo otorgar permisos usando boto con python para poder acceder a este enlace sin necesidad de ir a la consola de aws managmet y hacer público el archivo?

downloadLink = 'https://s3.amazonaws.com/myFolder/uploadedfiles/2015423/part-00000'

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