¿Es posible desplazar un wellPanel o columna?

Tengo un esquema de interfaz de usuario simple aquí.

shinyUI(
  fluidPage(
    sidebarLayout(
      sidebarPanel(
        wellPanel(),
        wellPanel()

        ),
        mainPanel(
          fluidRow(
            column(3,
             wellPanel()
            )
          )
        )
    )
  )
)

Me gustaría hacer que algunos de esos wellPanels (con formularios dentro) se puedan desplazar.

Intenté agregar este fragmento de código que se ve a continuación debajo de 'sidebarPanel (', pero eso hizo que se desplazara todo mi panel lateral de barras laterales. Estoy buscando hacer un 'wellPanel' o una 'columna' desplazable.

tags$head(tags$style(
  type = 'text/css',
  'form-group { max-height: 600px; overflow-y: auto; }')

Gracias