¿Cómo mejorar la precisión del posicionamiento interior?

Debería estar desarrollando un sistema de posicionamiento en interiores para algún lugar, así que comencé a recopilar información sobre cómo desarrollar dicho sistema, la pregunta que tengo hasta ahora es: ¿qué controla la precisión del posicionamiento y cómo mejorarlo? Encontré diferentes API y proyectos con diversas precisiones, por ejemplo: la API de posicionamiento interior de ericsson proporciona una precisión dentro de los 10 metros, mientras que la API Qubulus proporciona una precisión dentro de los 4 metros, y conocí algunos proyectos comoiDOCNET Lo que pretende proporcionar una precisión de alrededor de 1,2 metros. Entonces, ¿cuál es el componente principal de los sistemas de navegación en interiores que controlan la precisión?

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